Con 10 años Felipe Camargo empieza a escalar en un pequeño rocódromo y en 5 años consigue ganar el Campeonato de Brasil, que repite por 5 veces, así como el Campeonato Suramericano. Ha establecido el primer 8C (V15) de Brasil y es el primer sudamericano en escalar 9a+ y 8C (v15). Se ha adentrado también en el mundo de las vías largas haciendo la primera repetición de Corazón de ensueño, vía de más de 250 metros y largos con dificultad de 8c en Gethu, China.